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　　一，1791年，法國人西弗拉克發(fā)明了最原始的自行車。它只有兩個輪子而沒傳動裝置，人騎在上面，需用兩腳蹬地驅車向前滾動，這有些像現(xiàn)在的滑板車。

　　二，1801年，俄國農奴阿爾塔莫諾夫設計出世界上第一輛用踏板踩動的自行車。他騎著自己制造的這輛木制自行車，行駛2500公里，趕到莫斯科向沙皇來歷山大一世獻禮。

　　三，1817年，德國人德雷電斯在自行車上安裝了方向舵，使其能改變行駛方向。1865年，法國人米喬克斯開始大規(guī)模生產腳踏自行車，他經營的馬車店一年中銷售出了400輛自行車。這時的自行車還是被人稱為“顛散骨頭的車子”，減震功能還差得多。

　　四，1869年，在法國舉行的第一屆自行車展上，出現(xiàn)了前輪大、后輪小的自行車。1871年，英格蘭考文垂市的詹姆士·斯塔雷造出了第一輛名為“Ariel”的大小輪自行車。這種車子特別輕，斯塔雷也被人們稱之為“自行車工業(yè)之父”。大小輪自行車是第一種在世界主要工業(yè)國流行的自行車。

　　五，1885年，蘇格蘭人鄧祿普研制成功充氣輪胎自行車，這大大加快了自行車的行駛速度，減少了騎車時的震蕩。

　　六，1881年，由法國人古斯塔夫發(fā)明了第一輛電動自行車，后來這一技術應用于汽車，電動自行車并沒有流行。近10年來，用電池供電的自行車開始流行起來，用的卻是100多年前的設計理念。