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佳明Varia雷達(dá)尾燈：從自動駕駛到自行車的毫米波雷達(dá)
去年十月，深圳的垃圾佬們搞到了一批故障的Varia510尾燈，得到消息的我趕緊搞了幾個來玩。話不多說，要修就要拆，下面附上拆機(jī)圖。
Varia雷達(dá)尾燈整體采用膠水密封，拆裝會留下較多痕跡，建議大家如果只是好奇就不要拆開來看了。我用的方法是熱風(fēng)槍加熱之后用撬刀撬開，不知道朋友們還有沒有更好的方法。對了，拆機(jī)時還要小心上方的開關(guān)排線。
佳明的雷達(dá)尾燈在發(fā)布之時就吸引了不少人的興趣，拋開雷達(dá)的功能，作為一款尾燈，它的性能也已經(jīng)足夠優(yōu)秀，不過想必也不會有人花一千多買個尾燈。Varia雷達(dá)尾燈的led驅(qū)動芯片最大支持3A的電流，10w的led功率足以幫助你成為夜空中最亮的星。
上圖這一圖表確實是從510款尾燈的說明書中截取的，510尾燈本身并不支持藍(lán)牙連接手機(jī)、使用APP等功能，但板載芯片支持藍(lán)牙，可能佳明當(dāng)時并沒有開放這一功能權(quán)限。藍(lán)牙與ant+均使用2.4Ghz通訊，nRF52832芯片同時支持藍(lán)牙與ant+功能，禧瑪諾的wu101藍(lán)牙發(fā)射器里面也使用了同一公司生產(chǎn)的類似芯片。
發(fā)布時間不長的515尾燈增加了藍(lán)牙功能與車隊模式，在此不多做解釋，之前已經(jīng)有其他作者為大家講述過新款515尾燈的功能。
▲在？看看芯片？
相信讀自動化等相關(guān)專業(yè)的同學(xué)看到這顆stm32的處理器會相當(dāng)親切，stm32l4是stm32系列芯片中的低功耗型號，浮點運算能力正好適用于毫米波雷達(dá)。
小心地拆下毫米波雷達(dá)的相控陣?yán)走_(dá)天線，沉金銅箔印刷的發(fā)射通道與接受通道組成了相控陣?yán)走_(dá)，相控陣?yán)走_(dá)可以利用波的干涉現(xiàn)象控制波的傳播方向，利用多普勒效應(yīng)計算頻率差推算出物體距離與移動速度，這也就是varia雷達(dá)工作的理論依據(jù)。多說一句，蘋果的Face ID其實也是利用了類似的原理，只不過發(fā)射的是紅外光來得到立體的人臉三維模型。
Ti德州儀器推出了毫米波和3D ToF開發(fā)板，有興趣的小伙伴可以買來自己進(jìn)行開發(fā)。我并沒有查到天線上的QFN芯片相關(guān)資料，猜測是毫米波雷達(dá)專用傳感器芯片。毫米波指的是波長在1~10mm，頻率在30~300GHz的電磁波，毫米波雷達(dá)可提供物體的距離速度與角速度信息，工作有效范圍一般在100米以內(nèi)，汽車的ACC自適應(yīng)巡航就使用毫米波雷達(dá)來判斷自身與前車的距離。
美中不足的是，Varia發(fā)布幾年來，佳明官方只有附帶的橡皮筋固定底座，各大廠商也沒推出與自家整合系統(tǒng)兼容的支架。既然沒有賣，老辦法，自己畫然后3d打印吧。目前畫了閃電，禧瑪諾，崔克三家的整合系統(tǒng)安裝位支架，還有座軌安裝款支架。事實證明，整合支架這東西挺好用，大家也挺需要。
▲建個模吧
結(jié)語：Varia尾燈很像是一個從大學(xué)實驗室里面走出來的產(chǎn)品，創(chuàng)意滿滿，全都是黑科技但看起來不那么實用。就像十年前沒人相信馬斯克能把SpaceX火箭送上太空一樣，相信有一天，Varia會進(jìn)化成為更加智慧與強(qiáng)大的產(chǎn)品。
責(zé)任編輯：CC
大家都說
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M.A.S.S.回復(fù)最后的希望2021-01-10 00:11
輔助哦，變道之前先看雷達(dá)在回頭，反復(fù)確認(rèn)，肯定不可能只看這個啊
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kingfar 2021-01-08 12:17
這是個雷達(dá)，尾燈只是送的……
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看你妹！ 2021-03-15 15:35
優(yōu)秀啊！人才....
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duty3 2021-01-10 23:30
相比必要時回頭看一眼這個優(yōu)勢在哪里？
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舉報成功，管理員會盡快核實及處理
姓梅技師，辣手回春
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