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年度極客公園創(chuàng)新大會(huì)（GIF 2015）于2015年1月18日在北京開幕，大會(huì)第一天除了能聽到各位大咖「干貨十足」的演講之外，與會(huì)的極客們還參加了創(chuàng)意市集的各個(gè)展臺(tái)的趣味活動(dòng)，和親眼見證了在大會(huì)上首發(fā)的創(chuàng)新硬件和前沿技術(shù)。

在這里，我們就來詳細(xì)看看今天在百度 IDL 常務(wù)副院長余凱演講時(shí)，會(huì)場出現(xiàn)的一輛來自百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL）的，沒有人騎的”幽靈自行車“。它在眾目睽睽之下悠然駛進(jìn)會(huì)場，并從舞臺(tái)下面的過道橫穿了過去。全場的目光都聚集在了這輛這行車上，參加大會(huì)的各位極客都紛紛摸不著頭腦了。

以下的傳送門就是當(dāng)時(shí)的實(shí)況記錄視頻。

傳送門

關(guān)于這輛“幽靈自行車”，它背后到底有著怎樣的故事？請(qǐng)繼續(xù)滑動(dòng)鼠標(biāo)看下去吧。

誰創(chuàng)造了它？

這輛”幽靈自行車“與 Dubike 一樣同屬于百度深度學(xué)習(xí)研究院（IDL），由 IDL 和清華大學(xué)共同研發(fā)，是對(duì)自行車深度學(xué)習(xí)的一次探索。而IDL 的一個(gè)主要任務(wù)，就是開發(fā)一個(gè)靈活高效的大規(guī)模深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，通過和各產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)合作將其應(yīng)用不同的產(chǎn)品中。

不過它目前還處于實(shí)驗(yàn)階段，沒有正式的名字，清華大學(xué)的同學(xué)們親切地稱它為自平衡車，它與普通的自行車究竟有什么不同呢？

”自行“車？

相信在大會(huì)現(xiàn)場和看過視頻的人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，這輛自行車不需要人騎就能行駛。因?yàn)樗�具有自平衡能力，并且擁有電�?dòng)自行車一樣的電機(jī)作為動(dòng)力，自行車終于可以名副其實(shí)地“自行”了。

對(duì)于一輛無人”駕駛“的自行車來說，最難實(shí)現(xiàn)的莫過于如何保持車身的平衡。這輛自平衡車在一輛普通的山地車上改裝而來，增加了轉(zhuǎn)向、控制、電力等系統(tǒng)，使得它能模仿出人騎車操作的過程。

自平衡車的車把軸和車身之間有一個(gè)傳動(dòng)裝置，在檢測到車身不平衡時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整車把角度，這樣就能保證不會(huì)側(cè)翻。同時(shí)，傳動(dòng)裝置也能控制自平衡完成轉(zhuǎn)彎。

目前這輛無人自行車需要使用一個(gè)遙控器來操縱，但清華大學(xué)的同學(xué)們告訴極客公園，以后它會(huì)變得更加「聰明」：可以感知周圍環(huán)境，自動(dòng)避開障礙物，甚至規(guī)劃最合理路線，實(shí)現(xiàn)真正的“無人駕駛”。

自平衡車的速度可調(diào)節(jié)，最高速度可達(dá) 20 Km/h 以上，不過目前這輛自行車還不具備自動(dòng)停車的功能，也沒有剎車，只能靠斷電后有人協(xié)助停車，否則就會(huì)側(cè)翻。

自平衡車的轉(zhuǎn)向特別靈活，行駛起來也很平穩(wěn)，清華大學(xué)的同學(xué)們還在現(xiàn)場用它進(jìn)行了繞樁挑戰(zhàn)。自平衡車的轉(zhuǎn)彎半徑很小，很輕松地就完成了這項(xiàng)挑戰(zhàn)。

它能做什么？

目前這輛自平衡車還在技術(shù)探索階段，還很依賴人的遙控操縱，一些與人工智能相關(guān)的功能還無法實(shí)現(xiàn)。但對(duì)于未來，清華大學(xué)的同學(xué)表示會(huì)努力讓這無人自行車更智能，并讓它體積小型化，外形更漂亮，真正成為一輛無人駕駛的智能自行車。

為什么需要一輛無人的自行車？

在日趨擁堵的城市交通環(huán)境中，自平衡車將會(huì)有很大的發(fā)揮空間，它可以用來送快遞，送外賣等，相比起汽車和三輪車的體積，可以更自由地穿梭在城市間。自平衡車也可以充當(dāng)你的“私人貨車”，在外出或旅游時(shí)幫你托運(yùn)背包和行李。

這款自平衡車使得大家在 Dubike 之外對(duì)百度 IDL 的人工智能項(xiàng)目多了一份期待，相信不遠(yuǎn)的將來就能看到它們更出色的表現(xiàn)。

責(zé)任編輯：Max