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   撥桿系統(tǒng)的使用，使得我們更加方便的操控變速系統(tǒng)，用一只手就可以在自行車的斜梁上面，選擇我們想要的齒輪比。從開始的摩擦式變速，到了八十年代初，日本禧瑪諾（Shimano）公司研制成功一種可以定位變速的撥桿裝置系統(tǒng)，簡稱為SIS（Shimano  Index   System），這種定位變速系統(tǒng)可以精確的把你想要的齒速比定位在準(zhǔn)確的位置上，因為過去的摩擦式系統(tǒng)，不能夠精確定位，需要人用手來調(diào)整，不僅速度很慢，而且還需要熟練，在遇到顛簸或者是人在騎行過程中，誤碰到它的時候，還會產(chǎn)生意外變速的情況，Shimano的定位變速系統(tǒng)可以說是公路自行車發(fā)展的一個重要里程碑。

   九十年代初，Shimano、Campagnolo這世界兩大巨頭公司，前后推出了在車把上的手撥系統(tǒng)，可以說這又是一次公路自行車歷史發(fā)展上的重要變革，其產(chǎn)生的歷史意義是深遠(yuǎn)的。因為它是的人們在操控變速系統(tǒng)的時候，無需要再低下頭或者式手離開車把到斜梁上，去撥動撥桿了，這個時代已經(jīng)結(jié)束了，現(xiàn)在，人們只需要在車把上直接撥動手撥系統(tǒng)的變速把手，就可以輕松自如的選取我們所想要的齒輪比了。

   腳踏是一部自行車上，我們和它最直接的接觸了，我們用腳踩踏著它，驅(qū)動自行車帶著我們走向四面八方。自行車的腳踏，眾所周知，它是在做圓周運(yùn)動，為了更好的讓我們大腿發(fā)出的力量傳達(dá)到自行車上面，也就是說以最高的效率前進(jìn)，人們在腳踏上面做了很多的改進(jìn)，從一開始，公路自行車的腳踏和普通自行車是一樣的，人們開始使用斜地很硬的鞋來蹬踏，后來出現(xiàn)了腳帶腳踏，到現(xiàn)在我們還是可以看到有人在使用它，腳帶腳踏就是在腳踏上，通過其自身的結(jié)構(gòu)，將結(jié)實的皮帶或者是合成材料的帶子，穿過固定在腳踏上，腳踏還有一個籠罩我們前腳掌的金屬或工程塑料制品，這樣的話，我們的腳就可以和腳踏固定在一起了，這樣做的好處是，提高蹬踏效率，將我們腿部提拉動作的力量也作用于蹬踏的動作中去，不僅蹬踏的效率提高了，而且在顛簸路面上，還可以防止我們的腳意外脫離腳踏，在一定意義上提高了安全系數(shù)。但是這樣的腳踏，在發(fā)生意外情況的時候，很難讓我們脫離開它，危險就會伴隨我們而發(fā)生了，到了八十年代一種新型的腳踏問世了，它的出現(xiàn)，使得我們的蹬踏效率、安全系數(shù)方面都邁向了一個新的臺階。

   這樣革命性的產(chǎn)品就是自鎖腳踏，最初是由法國的LOOK公司開發(fā)完成的，已經(jīng)推向市場大受歡迎，到現(xiàn)在自鎖腳它已經(jīng)有了多種多樣的外觀，適用于不同的用途，但是究其原理還是萬變不離其宗。自鎖腳踏需要配備專用的自鎖鞋，自鎖腳踏是一種鍥型結(jié)構(gòu)，自鎖鞋鞋底安裝相兼容的鎖片，通過卡入的方式就可以固定自鎖鞋和自鎖腳踏了，可以說擺脫了腳帶腳踏對腳面的束縛，你想要脫開自鎖腳它，只要你以腳踏結(jié)合點為圓心，從結(jié)合點到后腳根為半徑，用劃圓的動作就可以完成脫出自鎖腳踏了。安全系數(shù)大大提高，蹬踏的效率也隨之提高，因為你的腳和腳踏結(jié)合得更加簡單了。Shimano公司開發(fā)出了一種金屬鎖片的小型腳踏，使得鎖片可以更加方便的走路，而且耐磨，很適用于外出旅游使用。

   車輪是一部自行車飛速前進(jìn)的載體，從一開始的木制輪圈到后來應(yīng)用鋼制輪圈，輪圈逐漸走向了成熟，公路自行車的車輪尺寸標(biāo)準(zhǔn)采用的是法國標(biāo)準(zhǔn)，700C，這表示它的直徑。車輪的輪圈材質(zhì)也在不斷的變化，使用最多的當(dāng)數(shù)鋁合金，現(xiàn)今已經(jīng)出現(xiàn)了碳素纖維等高技術(shù)含量的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的公路自行車車輪和普通自行車一樣，都是使用輻條來編制車輪，輻條多使用不銹鋼制成，現(xiàn)在，使用廠家制作的輪組也是很多了，輪組是什么呢？傳統(tǒng)的車輪都是使用，車軸、輻條、車圈自行編制，輪組則改變了這樣的方式，而是由生產(chǎn)廠家根據(jù)自身的設(shè)計，來制造重量更輕、強(qiáng)度更高、整體性能更好的車輪，這就是輪組，它通過減少輻條數(shù)量來減輕重量，輻條使用片狀且車圈也是片狀的來降低車輪的風(fēng)阻。車軸使用工業(yè)軸承。輪組也是近幾年開始出現(xiàn)的，并且逐步得到了應(yīng)用，其目前缺點是價格偏高、維修不便。

   這幾大部分說完之后，再來看看一部自行車的靈魂所在吧。一部自行車的靈魂所在就是車架，公路自行車架的結(jié)構(gòu)從一開始到現(xiàn)在還是在沿用最經(jīng)典的菱形結(jié)構(gòu)，但是在材料的使用上卻是日新月異，從一開始的鋼管自行車，到后來逐步發(fā)展的材料科技，已經(jīng)使得鋼管的重量和強(qiáng)度比達(dá)到了一定的極限，近代公路自行車車架開始使用鋁合金、碳素纖維、鈦合金、鎂合金、鈧合金等等新型材料來制造，追求的目標(biāo)就是重量更輕、強(qiáng)度越高、騎行更加舒適。